Для отладки драйвера устройства нужно в папку, в которую компилируется драйвер, положить файл TPDevShell.exe и конфигурационный файл.
Если отлаживается драйвер принтера, туда же нужно положить файлы TPReportExtension.dll (форматы) и TPReportExtension.tpxl_msg (строковые константы).
В свойствах проекта в разделе Debugger в поле Host application нужно указать путь к файлу TPDevShell.exe.